Selelekela
Letoto la phepelo ea temo lefatšeng ka bophara le sebetsa tlas'a khatello e sa khaotseng. Baetsi ba filoe mosebetsi oa ho fepa -baahi ba lefats'e ba ntseng ba eketseha ha ka nako e le 'ngoe ba ntse ba loantšana le maemo a feto-fetohang a leholimo, khaello ea basebetsi, le lehare{2}}mekhahlelo e tšesaane ea phaello. Sebakeng sena se phahameng-taolo ea kotulo, -tsamaiso ea kotulo e laola hore na temo e ea atleha kapa ea hloleha. Hang ha lijalo li kotuloa, peiso khahlanong le nako e qala ho li hloekisa, ho li arola, ho li paka le ho li isa 'marakeng pele tšenyo e qala.
Ho ea ka histori, mohato ona oa bohlokoa o ne o itšetlehile ka mosebetsi o matla oa matsoho. Lihlopha tsa basebetsi li ne li eme holim'a mabanta a conveyor, li itšetlehile ka mahlo a motho le ho ama ho arola lihlahisoa tsa pele ho tse nang le bothata. Mokhoa ona ka tlhaho o ne o le butle, o theko e boima, o le bonolo ebile o na le liphoso. Kenya Mochini oa sejoale-joale oa ho Hlopha{3}}mokhoa o makatsang oa thekenoloji o ntlafalitseng tšebetso ea temo bocha. Ka ho kopanya boenjiniere ba mechine e tsoetseng pele, pono ea k'homphieutha, li-optical sensors le bohlale ba maiketsetso, litsamaiso tsena tse itšebetsang li hlahloba lihlahisoa tsa temo tse likete ka motsotso ka ho nepahala ho se nang sekoli. Ho utloisisa mefuta e fapaneng ea ts'ebeliso, metheo ea theknoloji, le litlamorao tsa moruo tsa mechini ena ho bohlokoa bakeng sa khoebo efe kapa efe ea khoebo e ikemiselitseng ho boloka maemo a tlholisano 'marakeng oa kajeno.
Moralo oa Theknoloji oa Khethollo ea Sejoale-joale ea Temo
Ho ananela phano e pharalletseng ea Mochini oa ho Hlopha Likarolo ho pholletsa le temo, motho o tlameha ho qala ka ho hlahloba-thekenoloji e nang le mekhahlelo e mengata e matlafatsang likarolo tsena. Ho hlopha mehleng ea kajeno ha e sa le taba e bonolo ea ho sefa lintho tse nyenyane ho tse khōloanyane; ke ts'ebetso e tsoetseng pele haholo,{2}}ea tlhahlobo e mengata.
Metjhini le Boima-Karohano e Thehilweng
Boemong ba pele ba ho sebetsa{{0}ka mor'a kotulo, ho hlopha ka mechine e ntse e le mokhoa oa pele oa tšireletso. Ka ho sebelisa li-diverters, -sekirini sa mekhahlelo e mengata, li-sizers tse sisinyehang, le lirolara tse fapohang, metjhini e ka hlophisa thepa habonolo ho ea ka boholo ba 'mele. Leha ho le joalo, boholo ha se kamehla bo lekanang le boleng kapa ho teteana. Ka lebaka lena, -lisele tse phahameng tsa lebelo le boima-likopi tsa maemo li kopantsoe ka kotloloho ho marang-rang a conveyor. Ha ntho e ntse e tsamaea tseleng, -marokho a bekhang a elektroniki a lekanya boima ba eona ka likaroloana tsa motsotsoana, 'me a etsa hore li jete tsa moea kapa li- mechanical flippers li behe ntho eo ka har'a grade ea eona.
Optical Vision Systems le Mebapa ea Mebala
Ho kopanngoa ha-ea boemo bo holimo ba lik'hamera tsa digital ho entse phetoho e kholo lefapheng la ho hlopha. Ha lintho li ntse li feta ka phaposing ea mabone e bonesitsoeng ke tlhophiso e leka-lekaneng ea LED, lik'hamera li nka li-angles tse ngata tsa sehlahisoa ka seng. Software e tsoetseng pele ea ho sebetsana le litšoantšo e etsa mofuta oa 3D oa ntho ka nako ea 'nete, e balang selika-likoe, bolelele le bophara ba eona, ha ka nako e le 'ngoe e hlahloba mefuta e fapaneng ea mebala e kantle. Sena se dumella mochine ho lekola maemo a ho butswa, ho lemoha ho tjheswa ke letsatsi, maqeba a letlalo, le ho hlwaya dijiometri tse sa tlwaelehang tse hlolehang ho kopana le profaele e tiileng ya bokgabane ba kgwebo.
Haufi le-Infrared and Hyperspectral Imaging
Moeli oa 'nete oa maemo a temo o ka tlas'a bokaholimo. Ho hlahloba ka mahlo ho ka se khetholle apole e bolang ho tloha bohareng ho ea ka ntle, kapa hona ho fumana hore na tsoekere-ho{2}}karolelano ea asiti ea tholoana ea citrus. Ho hlola thibelo ena, mechini e tsoetseng pele e sebelisa spectroscopy ea Near-Infrared (NIR) le hyperspectral imaging. Ka ho hlahisa bolelele ba maqhubu a khanya ka har'a sehlahiswa kapa ho kena ho sehlahiswa le ho bala sephetho sa ho monya ha lesedi, sisteme e ka lekanya hanghang brix (boteng ba tswekere), maemo a mongobo ka hare, boemo bo omeletseng, le matetetso a pele-ka nako e telele pele ho bola ho bonahala.
Likopo tsa Bohlokoa ho Mafapha a Maholo a Temo
Ho ikamahanya le maemo ha Mochini oa ho Hlopha Likarolo ho o lumella ho sebetsa mesebetsi e fapaneng haholo ho latela sejalo se sebetsoang. Ho tloha ho monokotšoai o bonojoana, ho isa ho tse thata,{1}}lithollo tse phahameng, tse hlophisitsoeng hantle, li sireletsa boleng ho mefuta eohle ea lijo.
Litholoana tse Foreshe le Meroho
Lefapheng la lihlahisoa tse ncha, chebahalo le shelofo{0}} li laola boleng ba 'maraka. Bakeng sa lihlahisoa tse kang liapole, li-citrus, li-avocado le litapole, metjhini e hlophang lihlahisoa li hlophisa lihlahisoa ka mekhahlelo e ikhethileng, joalo ka sehlopha sa ho romella{2}, mabenkele a lapeng, le ho sebetsa{3}. Ka ho sebetsa avocado, mohlala, li-acoustics kapa li-compression sensors tse bonolo li lekanya ho tiea ha litholoana hammoho le ho hlopha mebala ea optical. Sena se netefatsa hore tholoana e le 'ngoe e na le litholoana tse butsoitseng ka ho feletseng, ho thibela motsoako oa litholoana tse butsoitseng ho feta tekano le tse thata{6} ho fihla litsing tsa thekiso ea mabenkele ka nako e le 'ngoe.
Lijo-thollo, Peō, le Pulses
Ha o sebetsana le lihlahisoa tse ngata tse kang raese, koro, linaoa tsa kofi le lentile, molumo o boima o hloka lebelo le ke keng la lekanngoa la ho sebetsa. Lefapheng lena, lisebelisoa tsa mebala ea optical li sebetsa lithane tse ngata tsa thepa ka hora. Ha lijo-thollo- li oela ka har'a mocha oa ho hlopha, likhamera tse - tse potlakileng haholo li lemoha-lithollo tsa mebala, lithollo tsa raese tse chalky, majoe, likhalase, le limela tse chefo tse fungal joalo ka ergot kapa aflatoxin{5}}lithollo tse nang le tšoaetso. Li-nozzles{{7}e ntan'o chesa ka mokhoa o hlakileng,{8}}meea e lebeletsoeng e lebileng ho ntša likaroloana tse silafetseng kapa tse tsoang kantle ho metsi, ho netefatsa polokeho ea lijo le bohloeki bo fihlang ho 99.9%.
Ho sebetsa ha linate le litholoana tse omisitsoeng
Linate li fana ka phephetso e ikhethang{{0}ea kotulo hobane nama ea tsona ea bohlokoa e patiloe ka har'a khetla e thata. Mechini e sebetsang lekaleng lena e tlameha ho arola ka nepo likhechana tsa likhetla, likhetla le lithako tse tsoang kantle ho lithollo tse ntšitsoeng. Ka ho sebelisa X-theknoloji le lisebelisoa tsa laser, likarolo tsena li lekola tlhahiso ea lihlahisoa ho bona likhetla tse se nang letho, -linama tse senyehileng le lithollo tse omeletseng. Boemo bona ba ho itlhahloba bo bohlokoa haholo ho thibelang hore linate li se ke tsa tšoaetsa batho ba bangata-li-mix butter kapa nut butter.
Melemo ea Moruo le Tšebetso ho Baetsi
Ho tsetela ho Mochini o Ikemetseng oa ho Hlopha Ke chelete e ngata haholo, empa pusetso ea matsete (ROI) e fumaneha kapele ka lintlafatso tse matla tsa ts'ebetso le lichelete.
Matlafatso ea Phallo le Ho tsitsisa Mosebetsi
Mosebetsi oa batho o ntse o haella ka ho eketsehileng, o bitsa chelete e ngata, ebile oa fetoha. Setsi sa ho hlopha se itšetlehileng ka maemo a matsoho se tobana le mathata a maholo nakong ea nako ea kotulo e phahameng haholo ha lijalo li tlameha ho lokisoa hang-hang ho thibela ho senyeha. Mochini o itirisang oa ho hlopha o sebetsa ka lebelo le ke keng la lekanngoa, o sebetsana le lintho tse ngata ka motsotsoana, 'me o ka matha o sa khaotse lihora tse 24 ka letsatsi ntle le mokhathala. Sena se lumella matlo a pakang hore a tlose lintho tse saletseng morao hang-hang, ho fokotsa polokelo e batang le ho eketsa bocha ba sehlahisoa se rometsoeng.
Tlhokomelo ea Phallo ea litšila le ho Fokotsoa ho Lahloa
Temong ea setso, hangata lihlahisoa tse nyenyane li ne li lahleloa masimong kapa li ne li romelloa ka kotloloho moo ho qhalloang lithōle, e leng se neng se emela tahlehelo e felletseng ea litjeo. Ho beha maemo ka boiketsetso ho u fa monyetla oa ho hlopha-ka mekhahlelo e mengata, ho thusa ho eketsa matla a litšila. Lihlahisoa tse hlolehang ho latela maemo a matle bakeng sa lishelefo tse ncha tsa mabenkele li ka isoa 'marakeng oa bobeli-joalo ka limela tsa lero, baetsi ba lijo tsa bana, lisebelisoa tsa ho canning, kapa tlhahiso ea lijo tsa liphoofolo. Ho feta moo, ka ho etsa bonnete ba hore lintho tse nang le bothata kapa tse nang le maloetse li kena ka har'a sephutheloana sa thepa, bahlahisi ba tla tlosa kotsi ea hore morekisi a hane {{6}naha eohle kapa thomello ea machaba ka lebaka la ho bola ha naha nakong ea leeto.
Boleng bo Emeng bakeng sa Phihlello ea 'Maraka ea Lefatše
Khoebo ea machaba ea temo e laoloa ke melao e thata ea phytosanitary le litekanyetso tse nepahetseng tsa botle tse thehiloeng ke mekhatlo e kang USDA kapa mekhatlo ea machaba ea mabenkele. Bareki ba lefats'e ba hloka botsitso bo felletseng. Haeba suphamakete e odara phalete ea Kereiti{2}}Setoroberi, monokotšoai o mong le o mong o tlameha ho oela ka har'a boholo bo nepahetseng le ho mamella mebala. Ho hlopha ka boiketsetso ho felisa boitlamo ba batho, ho netefatsa hore lebokose le leng le le leng le pakiloeng le lumellana hantle le litlhaloso tsa tekheniki tse batloang, ka hona ho aha ts'epo ea mofuta le ho laela litheko tsa 'maraka tse holimo.
Meeli ea Bokamoso: AI, Thuto e Tebileng, le Kopanyo ea Liroboto
Tsoelo-pele ea theknoloji ea ho khetha temo ha e bontše matšoao a ho fokotseha. Ha matla a komporo a ntse a eketseha le litšenyehelo tsa Hardware li fokotseha, moloko o latelang oa lisebelisoa o ntse o hlaka, o fetoha le maemo le ho ikemela.
Ho Ithuta ho Tebileng le Convolutional Neural Networks
Ho hlopha ka mokhoa o tloaelehileng oa mahlo ho ne ho hloka hore lienjiniere li etse moralo oa melao e thata, li laele mochine hantle hore na 'mala o mosootho ke ofe. Leha ho le joalo, lihlahisoa tsa temo li fapane ka tlhaho, 'me phapang ea tlhaho e ka tsejoa hampe e le phoso. Mechini ea sejoale-joale e sebelisa bohlale ba maiketsetso le Convolutional Neural Networks (CNNs). Ka ho pepesa tsamaiso ho likete tsa litšoantšo tsa lihlahisoa tse ntle le tse mpe, mochine o "ithuta" ho khetholla mefokolo ka matla. E ka khetholla pakeng tsa sekhooa se setle sa letlalo se sa ameng bophelo ba sethala le tšoaetso e tebileng ea fungal, e lokisa mokhoa oa eona oa ho hlophisa ntsintsi hore e tsamaellane le boemo ba lijalo tsa sehla kapa tsa tikoloho.
Synergy ea ho Hlopha le Liroboto
Mechini ea ho hlopha e ipabola ho tsebahatseng le ho aroleng, empa mohato oa ho qetela oa ho paka lintho tse bonojoana hangata o ntse o hloka ho tšoaroa ke motho. Sebaka sa hajoale se kenyelletsa ho hokahanya{1}maboko a ho hlopha ka lebelo le phahameng-ka matsoho a bonolo a roboto. Hang ha mochini o hlophang o fumana litholoana tse ntle, tse bonojoana-joalo ka perekisi e butsoitseng kapa mango{5}}e buisana ka mokhoa o nepahetseng oa sepakapaka le mochini o tšoarang roboto. E sebelisa likopi tsa vacuum kapa menoana e feto-fetohang, ea biomimetic, roboto e phahamisa tholoana ka bonolo ebe e e beha ka ho toba litereing tsa bareki. Qeto ena-ho-ea ho iphelisa e boloka boemo bo hloekileng ba lijalo tse bonojoana, ho fokotsa matetetso le ho kopana le batho, e leng ho phahamisang maemo a bohloeki ba lijo.
Qetello
Kamohelo ea Mochine oa ho Hlopha Likarolo lefatšeng ka bophara ho bontša phetoho e hlakileng ho tloha ho mekhoa ea khale ea temo ho ea ho litsamaiso tsa temo{0}} tse nepahetseng. Ka ho sebelisa matla a fisiks, optics le ts'ebetso ea data, mechini ena e rarolla mathata a mang a bohlokoa ka ho fetesisa a tobaneng le temo ea sejoale-joale: ho fokotsa litšila tsa lijo, ho tsitsisa litšenyehelo tsa basebetsi, ho netefatsa polokeho ea lijo, le ho tiisa boleng ba sehlahisoa bakeng sa ho ajoa lefatšeng ka bophara.
Ha phetoho ea boemo ba leholimo e hlahisa ho se lebelle boleng ba kotulo 'me litlhoko tsa lijo lefatšeng ka bophara li ntse li eketseha, ho itšetleha ka mokhoa o tsoetseng pele- oa kotulo o tla matlafala. Likhoebo tsa temo tse amohelang litharollo tsena tse bohlale tsa ho hlophisa li etsa ho fetang feela ho ntlafatsa ts'ebetso ea bona ea ts'ebetso hanghang; ba kenya letsoho ka matla molemong oa meralo ea motheo e tsitsitseng, e tšoarellang, le e sireletsehileng ea lijo-e sireletsehileng ea lefats'e, ho netefatsa hore nala ea lefats'e ea bolokoa, e nkoa e le ea bohlokoa, 'me e sebelisoa ka hohle kamoo le ka khonang.
